發那科機器人CR-14iA/L保養維修咨詢：

發那科機器人CR-14iA/L

主要版本：協作版

軸數：6

負載：14kg

工作區域：820mm

精度：0.01mm

防護級別：N/A

安裝方式：落地、倒掛、傾斜

本體重量：55kg

主要應用：物料搬運、裝配

能耗：N/A

發那科機器人報警代碼：

SRVO-030  制動器作用停止（Group：i）
現象：將暫停報警功能（$SCR.$BRKHOLD ENB=1）設為有效時，暫停時就會有報警發生。
不使用此功能時，將該設定為無效。

SRVO-033  機器人零點位置未標定（Group：i）
現象：試圖設定用于簡易零點標定的參考點，但是尚未完成位置調整（校準）。

SRVO-034  參考位置未設置（Group：i）
現象：試圖進行簡易零點標定，但是尚未設定參考點。

SRVO-036  定位超時（Group：i Axis：j）
現象：即使已經超過到位監視時間（$PARAM GROUP.$INPOS TIME）,也尚未到位（$PARAM GROUP.$STOP TOL.）

上海仰光電子技術有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領先機器人等，
從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務，實現工業機器人一站式服務商。