FANUC發那科焊接機器人維修保養點

1.制動器檢查:正常運行前，檢查電機制動器各軸的電機制動器。檢驗方法如下:

(1)將每個機械手的軸運行到其裝載位置。

(2)對于機器人控制器上的電機模式，選擇開關至電機關閉位置。

(3)檢查軸是否在原來的位置。如果電機關了，機械手還保持位置，說明剎車好。

2.注意失去減速功能(250mm/s)的危險:不要從電腦或示教裝置上改變傳動比或其他運動參數。這會影響減速運行功能(250毫米/秒)。

3.在機械手維護范圍內工作:如果必須在機械手維護范圍內工作，應遵守以下幾點:

(1)機器人控制器上的模式選擇開關必須設置為手動位置，以便操作啟動裝置斷開計算機或遠程操作。

(2)當模式選擇開關處于

(3)注意機械手的轉軸，小心頭發或衣服沾到上面。此外，還要注意機器人上其他選定的零件或其他設備。

(4)檢查各軸的電機制動器。

4.機器人示教器的安全使用:安裝在示教盒上的使能裝置按鈕。當按下按鈕的一半時，系統切換到電機開啟模式。當按鈕被釋放或完全按下時，系統切換到電機關閉模式。為了安全使用ABB示教裝置，必須遵循以下原則:啟用裝置按鈕不得失去其功能。當機器人在編程或調試過程中不需要移動時，立即釋放啟用設備按鈕。程序員進入安全區域，必須時刻帶著機器人教學卡帶，防止別人移動機器人。

控制柜保養，包括一般清潔保養，更換濾布(500小時)，測量系統電池(7000小時)，電腦風扇單元和伺服風扇單元(50000小時)，檢查冷卻器(每月)等。維護間隔主要取決于環境條件，以及FANUC機器人的工作時間和溫度。系統的電池為不可充電的一次性電池，僅在控制柜外部電源切斷時工作，使用壽命約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其他材料覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，遠離熱源，控制器頂部沒有雜物堆積，冷卻風扇工作正常，風扇進出口沒有堵塞。一般情況下，冷卻器回路是一個免維護的封閉系統，因此需要根據需要定期檢查和清潔外部空氣回路的所有部件。當環境濕度較高時，需要檢查出水口是否定期排水。

注意:錯誤的操作會損壞密封環。為避免錯誤，操作員應考慮以下幾點:

1)在更換潤滑油之前，拔掉鋒利的機器人出油口塞子。

2)用手動油槍慢慢加入。

3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源。如有必要，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內，流量必須控制在15/ss以內。

4)必須使用指定的潤滑油。其他潤滑油會損壞減速器。

上海仰光電子自動化科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資張工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。