庫卡機器人常見機械故障及維修

機器人機械故障

1.問題描述：機器人出現無法運動、不穩定運動、轉彎困難等現象。

2.可能原因：

（1）機械接頭松動或受損。

（2）機械零部件故障。

（3）電機故障。

3.維修辦法：

（1）檢查機械接頭是否插緊。

（2）檢查機械零部件是否松動或者損壞，及時更換損壞部件。

（3）檢查電機是否正常，如需更換電機，應選擇相應的型號和規格。

上海仰光電子自動化科技有限公司是一家工業機器人維修專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修復工業機器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電路板，UPS電路板，工業電源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控產品故障。隨著社會的進步我們也不斷更新設備與技術，力爭成為機器人服務行業的領跑者。