庫卡機器人KR210常見故障代碼維修保養

       1.故障代碼：ERROR 105

       刻度調節引起的急停

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       2.故障代碼：ERROR 108

       動力制動激活

       3.故障代碼：ERROR 110

       前進軌道的側面不能連接外部軸

       4.故障代碼：ERROR 113

       數值溢出

       5.故障代碼：ERROR 118

       散熱器溫度過高

       6.故障代碼：ERROR 120

       電機封死

       7.故障代碼：ERROR 121

       電流過大

       8.故障代碼：ERROR 122

       制動故障

       9.故障代碼：ERROR 123

       電壓過低

       10.故障代碼：ERROR 124

       電壓過高

       11.故障代碼：ERROR 125

       電機過流

       12.故障代碼：ERROR 126

       超過調節極限

       13.故障代碼：ERROR 131

       總線電壓充電單元故障

       14.故障代碼：ERROR 132

       制動故障制造

       15.故障代碼：ERROR 144

       放大器錯誤