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ABB機器人維修故障解決方法大全

品牌：ABB

上架時間：2024-1-3 發布者：zyp

產品描述：ABB機器人維修故障解決方法大全 39503, 電源溫度過高說明：驅動模塊arg 驅動模塊電源中的溫度達到臨界級。后果：糾正該錯誤之前無法進行操作。系統進入SYS HALT 狀態。可能原因：風扇單元出現故障，散熱氣流受阻，或環境溫度過高。建議措施 1) 注意！約10 分鐘內不要重新啟動控制器，使其充分散熱。 2) 確保風扇正在運轉且氣流暢通無阻。 3) 確保環境溫度不超過驅動模塊的額定值。 4) 確保電源連接器與軸計算機正確連接。 39504, 制動器電源過載說明：驅動模塊arg 中的制動器電源電路消耗過多的電流。后果：糾正該錯誤之前無法進行操作。系統進入“系統暫停”狀態。

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ABB機器人維修故障解決方法大全

39503, 電源溫度過高

說明：驅動模塊arg 驅動模塊電源中的溫度達到臨界級。

后果：糾正該錯誤之前無法進行操作。系統進入SYS HALT 狀態。

可能原因：風扇單元出現故障，散熱氣流受阻，或環境溫度過高。

建議措施

1) 注意！約10 分鐘內不要重新啟動控制器，使其充分散熱。

2) 確保風扇正在運轉且氣流暢通無阻。

3) 確保環境溫度不超過驅動模塊的額定值。

4) 確保電源連接器與軸計算機正確連接。

39504, 制動器電源過載

說明：驅動模塊arg 中的制動器電源電路消耗過多的電流。

后果：糾正該錯誤之前無法進行操作。系統進入“系統暫停”狀態。

可能原因：制動器供電電纜故障（短路），或附加軸電機的制動器消耗過多的功率。如果電源單元的電纜未正確連接到驅動模塊，也可能會出現這一故障。

建議措施

1) 確保電源電纜與驅動單元正確連接。

2) 檢查制動器供電電纜是否短路。

3) 確保附加軸電機消耗的總電流不超過驅動模塊的規定值。

4) 確保電源連接器與軸計算機正確連接。

5) 確保24V 制動器電壓在規定的范圍內。

39505, 電源電壓損失

說明：驅動模塊arg 中電源單元的電源中斷。

后果：糾正該錯誤之前無法進行操作。系統進入SYS FAIL 狀態。

可能原因：驅動模塊上的主電源開關關閉。輸入電源電纜損壞（斷裂），或電源電路斷路器跳閘。如果電源單元的連接器未正確連接到軸計算機，也可能會出現這一故障。

建議措施

1) 檢查驅動模塊的主電源開關是否打開，然后重新啟動系統。

2) 檢查電源單元的連接器是否正確連接到軸計算機。

3) 測量電源接觸器的電壓，確保電源持續供電。

4) 檢查驅動模塊中的電源保險絲/電路斷路器是否斷開。

39520, 與驅動模塊的通信中斷

說明：主機與驅動模塊arg失去聯系。

后果：系統進入SYS HALT（系統暫停）狀態。排除這一故障前無法進行任何操作。

可能原因：原因包括電纜斷裂，連接器接線不良，或電纜中的干擾過大。

建議措施

1) 確保控制模塊和驅動模塊之間的電纜完好無損，且兩個連接器正確連接。

2) 確保機器人接線附近無極度電磁干擾輻射。

39521, 驅動模塊通信警告

說明：在驅動模塊arg的以太網鏈接上檢測到大量的通信錯誤。原因可能是外部噪音源對電纜造成干擾。

建議措施檢查電纜、驅動模塊或計算機模塊附近是否存在活動的電磁干擾源。

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