品牌:安川
上架時間:2024-1-9 發布者:zyp
產品描述:安川機器人故障維修處理大全 一、安川機器人維修壓力不穩波動大? 原因: 1.控制器的參數未調好 2.水泵的效率太低 二、機器人漏油? 原因: 1.保養不當 2.腐蝕性部件損壞等 三、機器人系統時好時壞,不能正常運行? 原因: 1.線路的出現松動 2.元器件老化 四、安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法 示教器檢查,伺服驅動器狀態,檢查線路,緊固線路,檢查元器件必要時更換 五、機器人抖動?診斷過程: 由于抖動區域和抖動量的區別,對于抖動的診斷成為一個難點 現階段診斷方法: 更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除 改進方法: 通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。 處理方法: 1.檢查各軸的運轉情況 2.確認抖動引起的 3.確認是電氣問題還是機械問題
安川機器人故障維修處理大全
一、安川機器人維修壓力不穩波動大?
