品牌:安川
上架時間:2024-1-12 發(fā)布者:zyp
產(chǎn)品描述:YASKAWA安川MOTOMAN機器人報警9001維修方法 報警號9001:起弧應(yīng)答異常 9001報警提示YASKAWA安川機器人起不了弧,執(zhí)行不了焊接命令。根據(jù)經(jīng)驗,問題基本出在焊機、電纜(正負極)、送絲上。 焊機如果有故障,一般在出現(xiàn)報警9001下面還會出現(xiàn)另一個報警,焊機錯誤編號及錯誤編號的提示;蛘哂^察焊機上面電流顯示處有無異常,如出現(xiàn)了E-XXXX(不會長時間顯示,報警時注意觀察)錯誤代碼,可以通過安川焊接機器人標配的焊機RD350面板上錯誤代碼異常信息內(nèi)容來判斷故障。其中最容易出現(xiàn)的是焊機錯誤702(電壓檢測線異常)。這個需著重檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據(jù)焊機下面的異常信息內(nèi)容來解決。
YASKAWA安川MOTOMAN機器人報警9001維修方法
報警號9001:起弧應(yīng)答異常